La première saison de The Orville présente le capitaine Ed Mercer, récemment promu, qui découvre que son ex-femme, Kelly Grayson, a été désignée pour être son second à bord du vaisseau d'exploration U.S.S. Orville. L'action se déroule dans le futur, où la Terre fait partie d'une union galactique de civilisations. La saison suit leurs aventures alors qu'ils explorent l'espace et rencontrent diverses situations, tant comiques qu'émouvantes, avec un casting de personnages variés.