James Dempsey est lieutenant de police à New York lorsqu'il découvre que la corruption règne au sein de son service. Afin que sa protection soit assurée, il est muté à Londres où il devient l’équipier d’Harriet Winfield alias "Makepeace", une aristocrate anglaise sophistiquée et membre du SI-10, une unité d'élite. Les aventures de ces deux agents contre la pègre londonienne vont alors être pimentées par le spectre du choc de deux cultures radicalement opposées. C’est, en l’espèce, le ressort très efficace de la série.